双臂机器人自动锁螺丝机

该双臂工业机器人基本本体采用4关节实现两臂的水平摆动，采用2个Z轴实现两臂的上下竖轴运动，最终实现两臂6轴的协调配合工作。在双臂工业机器人基本本体的基础上，可根据需求，在两臂末端安装不同的功能模块，可实现不同的操作目的。

双臂工业机器人基本尺寸

1.双臂工业机器人基本本体尺寸

双臂工业机器人基本本体采用工作站方式设计，底座上前后均有两个直径为20mm的销钉孔，可以选择安装在拉上任意工位上，代替人工操作，同时也便于变换工位位置后，可直接操作，节省换拉时间。

双臂工业机器人基本配置

   1、左右臂一二轴均采用同川谐波减速机传动马达采23位光编绝对值伺服电机

   2、左右臂上下竖轴采用同步轮及带方式传动马达采用研控带刹车闭环步进电机线轨采用上银线轨

   3、控制系统、视觉系统均为公司自主研发。